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仿真工程师-上海-00106

发布日期:2019-01-18

工 作 地 点:上海
职位描述:
  1. 负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建,包括但不限于
  2. 1、实现利用真实数据或合成数据重建动态环境的仿真框架。
  3. 2、设计仿真测试场景和功能模块,如交通环境、多车交通流、天气路况等。
  4. 3、为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口。
  5. 4、开发基于仿真测试的自动化数据分析平台。
  6. 5、构建可扩展的框架,以在集群环境中运行大量模拟。
  7. 6、开发自动驾驶系统的自动化回归测试框架。
任职条件:
  1. 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。
  2. 2、熟悉C++/C或Python或nodejs,扎实的算法和数据结构知识。
  3. 具备扎实的数学能力,熟悉几何、计算机图形学、动态系统建模等理论和方法。
  4. 3、具背复杂软件架构和设计的能力。
  5. 4、能够熟练使用可视化和建模工具。
  6. 5、有自动驾驶系统仿真、ADAS系统仿真、游戏引擎开发经验。
  7. 6、有交通流模型设计经验。
  8. 7、有图像生成、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验。
  9. 8、有大规模集群环境中开发分布式系统以及大型后端系统开发经验。
  10. (应届生项目经验可适当放宽)
  11. 加分项:
  12. 1、有Linux或Ros开发经验。
  13. 2、熟悉至少一种仿真软件,如Prescan、Vrep等。
  14. 3、熟悉UnrealUnity等工具或其他类似游戏引擎。
  15. 4、有岗位相关高水平学术论文发表。
  16. 5、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
  17. 6、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
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