• 1
  • 2
  • 3
  • 1.选择职位
  • 2.粘贴简历
  • 3.申请成功

感知算法工程师-3D重建-苏州-00124

发布日期:2019-06-12

工 作 地 点:苏州
职位描述:
  1. 负责感知系统中3维场景的重建和感知,包括但不限于
  2. 1、立体视觉的视差计算和深度估计。
  3. 2、单目视觉的深度预测。
  4. 3、激光雷达的深度稠密化。
  5. 4、融合视觉和激光雷达的深度稠密化。
  6. 5、基于上述输入的3D场景感知。
  7. 6、相关3D场景感知benchmark的采集和建立。
任职条件:
  1. 1、计算机、自动化、微电子、数学等相关专业,硕士及以上学历。
  2. 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。
  3. 3、熟悉常用的机器学习算法理论,掌握计算机相关基础知识,具有优秀的编程和系统开发能力。
  4. 4、有自动驾驶、机器人、人工智能、机器学习等领域项目开发经验。
  5. 5、有立体视觉相关开发经验,掌握BM、NCC、SGM、GC等概念。
  6. 6、有激光数据相关开发经验,掌握PFH、ICP等概念。
  7. 7、有视觉和激光数据融合相关经验。
  8. 8、热爱无人车领域,工作积极负责,能主动发现问题并解决问题。具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。有极强的独立工作能力和团队精神。
  9. (应届生项目经验可适当放宽)
  10. 加分项:
  11. 1、有Linux或Ros开发经验。
  12. 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。
  13. 3、熟练掌握OpenCV、PCL等开发工具。
  14. 4、有岗位相关高水平学术论文发表。
  15. 5、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
  16. 6、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
分享到
急招职位
热招职位
登录
记住Email   保持登录
注册
创建注册用户,下次申请职位时可以快速申请