感知算法工程师-3D重建

公司部门:智加科技 - 工程部

工作地点:苏州

发布日期:2019-06-12

招聘人数:1人

职位类型:计算机软件

职位描述:

负责感知系统中3维场景的重建和感知,包括但不限于

1、立体视觉的视差计算和深度估计。

2、单目视觉的深度预测。

3、激光雷达的深度稠密化。

4、融合视觉和激光雷达的深度稠密化。

5、基于上述输入的3D场景感知。

6、相关3D场景感知benchmark的采集和建立。

任职条件:

1、计算机、自动化、微电子、数学等相关专业,硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。

3、熟悉常用的机器学习算法理论,掌握计算机相关基础知识,具有优秀的编程和系统开发能力。

4、有自动驾驶、机器人、人工智能、机器学习等领域项目开发经验。

5、有立体视觉相关开发经验,掌握BM、NCC、SGM、GC等概念。

6、有激光数据相关开发经验,掌握PFH、ICP等概念。

7、有视觉和激光数据融合相关经验。

8、热爱无人车领域,工作积极负责,能主动发现问题并解决问题。具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。有极强的独立工作能力和团队精神。

(应届生项目经验可适当放宽)

加分项:

1、有Linux或Ros开发经验。

2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。

3、熟练掌握OpenCV、PCL等开发工具。

4、有岗位相关高水平学术论文发表。

5、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

6、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

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