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决策规划工程师-北京-00018

发布日期:2019-05-17

工 作 地 点:北京
职位描述:
  1. 负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作,包括但不限于
  2. 1、道路参与者的行为预测。
  3. 2、自动驾驶决策。
  4. 3、路径、行为和轨迹规划。
  5. 4、负责安全冗余决策规划算法开发。
任职条件:
  1. 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。
  2. 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。
  3. 3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法,如基于采样的路径规划算法,以及基于图搜索的路径规划算法,明确不同规划算法的优缺。
  4. 4、熟悉至少一种无人车决策算法框架,如有限状态机、马尔科夫决策过程等。
  5. 5、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。
  6. 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
  7. 7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验,对自动驾驶系统架构有深刻认识。
  8. 8、有ADAS功能(如ACC、AEB、LKA)开发经验。
  9. 9、熟悉轨迹预测方法,如MDP、POMDP等。
  10. 10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法,如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。
  11. (应届生项目经验可适当放宽)
  12. 加分项:
  13. 1、有Linux或Ros开发经验。
  14. 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe等。
  15. 3、熟悉Gym、Universe等深度学习强化平台。
  16. 4、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。
  17. 5、有岗位相关高水平学术论文发表。
  18. 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
  19. 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
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