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运动控制工程师-北京-00019

发布日期:2019-05-17

工 作 地 点:北京
职位描述:
  1. 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于
  2. 1、纵向和横向控制。
  3. 2、车辆(含挂车)建模。
  4. 3、线控对接和标定。
  5. 4、安全冗余控制策略开发。
任职条件:
  1. 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。
  2. 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。
  3. 3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
  4. 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
  5. 5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。
  6. 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
  7. 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
  8. 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
  9. 9、有车辆动力学建模、仿真经验。
  10. (应届生项目经验可适当放宽)
  11. 加分项:
  12. 1、有Linux或Ros开发经验。
  13. 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。
  14. 3、有岗位相关高水平学术论文发表。
  15. 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
  16. 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
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