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定位及高精度地图算法工程师-北京-00020

发布日期:2018-09-12

工 作 地 点:北京
职位描述:
  1. 1.自动驾驶定位及控制中的功能设计与实现。
  2. 2.模块化的软件开发、全栈系统调试、实时性能优化。
  3. 3.与算法、测试及车载硬件团队积极合作。
  4. 4.集成、测试、优化。
任职条件:
  1. 职位要求
  2. 1.计算机及相关专业(BS/MS/PHD)。
  3. 2.精通C++/C/Python语言编程。
  4. 3.SLAM/vSLAM/RTK的相关研发经验。
  5. 4.使用多传感器(LiDAR/摄像头等)开发高精度地图模块,实现自动驾驶的分米级定位。
  6. 5.扎实的数据结构、操作系统及基本算法知识。
  7. 6.好学、友善、团结、正直。
  8. 优先考虑条件(任意一项)
  9. 1.深度学习、计算机视觉的实战经验。有OpenCV/TensorFlow/MXNet经验。
  10. 2.有机器人控制相关的开发经验。熟悉现代控制理论、了解PID/LQR/MPC等基础控制算法、有ROS开发经验。
  11. 3.熟悉规划及路径生成算法(A*/RRT),了解马可夫决策过程(POMDP/MDP)。
  12. 4.国际知名期刊/会议的论文发表。
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