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深度学习架构工程师-北京-00021

发布日期:2018-09-12

工 作 地 点:北京
职位描述:
  1. 1.自动驾驶感知、规划、定位及控制中的功能设计与实现。
  2. 2.根据公司需求,优化深度学习平台(MXNet/TensorFlow)和架构。
  3. 3.与算法、测试及车载硬件团队积极合作。
任职条件:
  1. 1.计算机及相关专业(BS/MS/PHD)。
  2. 2.在开源项目(Caffe/TensorFlow/Pytorch/MXNet)有贡献者。
  3. 3.扎实的数据结构、操作系统及基本算法知识。
  4. 4.好学、友善、团结、正直。
  5. 优先考虑条件(任意一项)
  6. 1.深度学习、计算机视觉的实战经验。有OpenCV/TensorFlow/MXNet经验。
  7. 2.熟悉强化学习。了解Q-Learning/Value Iteration等算法。
  8. 3.了解SLAM/vSLAM/RTK等定位算法。
  9. 4.有机器人控制相关的开发经验。熟悉现代控制理论、了解PID/LQR/MPC等基础控制算法、有ROS开发经验。
  10. 5.熟悉规划及路径生成算法(A*/RRT),了解马可夫决策过程(POMDP/MDP)。
  11. 6.国际知名期刊/会议的论文发表。
  12. 7.ACM/ICPC获奖经历。
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