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研发工程师-上海-00086

发布日期:2019-01-08

工 作 地 点:上海
职位描述:
  1. 负责自动驾驶汽车相关各个模块算法研发和工程化实现,包括但不限于:
  2. 1、环境感知
  3. 2、地图和定位
  4. 3、传感器标定
  5. 4、决策规划
  6. 5、控制
  7. 6、仿真
  8. 7、大数据平台
任职条件:
  1. 任职要求:
  2. 1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。
  3. 2、熟悉C++/C或Python或nodejs,扎实的算法和数据结构知识。
  4. 3、具备扎实的数学能力,掌握计算机相关基础知识。
  5. 4、熟悉常用的机器学习算法与理论,优秀的编程和系统开发能力。
  6. 5、有无人车或者无人机项目经验者优先。
  7. (应届生项目经验可适当放宽)
  8. 加分项:
  9. 1、有Linux或Ros开发经验。
  10. 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。
  11. 3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。
  12. 4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ,以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法。
  13. 5、有岗位相关高水平学术论文发表。
  14. 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
  15. 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
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